你昨天去了北京，可以用这样的句子表达：

我昨天去了北京。
昨天我去了北京。

这个句子的来源是汉语，其中"我"是主语，"昨天"是时间状语，"去了"是动词，"北京"是地点。

下面是一些英文例句及其中文翻译：

I went to Beijing yesterday. (我昨天去了北京。)
He traveled to Beijing yesterday. (他昨天去了北京。)
She visited Beijing yesterday. (她昨天去了北京。)
We will go to Beijing tomorrow. (我们明天将去北京。)

注意：在英文中，时间状语通常放在句子的开头，而在汉语中，时间状语通常放在句子的末尾。