你可以用 "He always motivates us" 来表示 "他总是激励我们"。

motivate 是一个动词,意思是鼓励、激励、激发。这个词来自拉丁文 "movere",意思是移动、激动。

下面是一些例句:

His words always motivate me to work harder. 他的话总是激励我更加努力地工作。
She motivates her team by setting clear goals and expectations. 她通过设定明确的目标和期望来激励她的团队。
His positive attitude and enthusiasm motivated the whole group. 他积极的态度和热情激励了整个团队。