在英语中，"I'm here" 或 "I have arrived" 都可以表示"我来啦"的意思。"I'm here" 是一种简单的、常见的方式来表达自己已经到达了某个地方。

例句：

I'm here. (我来啦。)
I have arrived. (我已经到达。)

如果你想表达"快乐"的意思，可以使用 "happy" 或 "glad"。

例句：

I'm happy to be here. (我很高兴来到这里。)
I'm glad to see you. (我很高兴见到你。)

注意，在英语中，"happy" 和 "glad" 都可以用来表示"高兴"的意思，但是它们有一些微小的差别。"Happy" 指的是一种内心的感觉，而 "glad" 指的是对某件事感到满意或高兴。所以，当你对某件事感到高兴时，可以使用 "I'm glad that..." 来表达。

例句：

I'm glad that you're here. (我很高兴你在这里。)
I'm glad that we can meet again. (我很高兴我们能再次见面。)