刘世延是明朝时期的勋贵，世袭诚意伯，也是刘伯温十一世孙，嘉靖时期，南京振武营兵变，刘世延掌右军都督府事，安抚兵变，但因为上报未能得到封赏，内心怨恨，肆意妄为，在万历时期，因罪被处死！

刘世延

诚意伯刘基十一世孙，诚意伯刘瑜孙，青田人，嗣。

嘉靖三十九年（1560年），南京振武营兵变，世延掌右军都督府事，抚定之。数上封事，不报，忿而恣横。

万历三十四年（1606年），坐罪论死，卒。适孙莱臣年幼，庶兄盖臣借袭。