豆腐在公元前二世纪由淮南王刘安所创制，据说刘安在炼丹的时候，喝的豆浆洒在了炼丹用的石膏上，豆浆便凝成了豆腐，豆腐这一美食便出现了。所以说豆腐也是刘安无意之中发明出来的。

拓展资料：

豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。豆腐内含人体必需的多种微量元素，还含有丰富的优质蛋白，素有植物肉之美称。