非哺乳动物又叫做非胎生动物，但是也是有例外的，像鸭嘴兽就是既不是胎生，又是属于哺乳动物。这两类的种类都很多，它们的主要区别在于体表是否可以保持恒温，并且所有的哺乳动物都有骨骼和毛发，但是非哺乳动物没有。
哺乳类是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。哺乳动物是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类关系最密切的一个类群。
智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。