定语从句是一种修饰名词或代词的从句，用来限定或说明所修饰的名词或代词。定语从句通常由关系代词（如 who, whom, whose, that 和 which）和关系副词（如 when, where 和 why）引导。

定语从句的来源可以追溯到古希腊和拉丁语，并在古英语时期得到了广泛的应用。在现代英语中，定语从句仍然是一种常见的语法结构，用于提供有关名词或代词的具体信息。

下面是一些英文例句，以及它们的中文翻译：

The man who called me yesterday is my boss.

昨天给我打电话的那个人是我的老板。

The book which I bought last week is very interesting.

我上周买的那本书非常有趣。

The city where I grew up is beautiful.

我成长的城市很美。

The reason why she was late is unknown.

她为什么迟到是未知的。

The person whom I saw at the store was my old friend.

我在商店里看到的那个人是我的老朋友。