在英文中，"我们走着去"可以用"let's walk"来表示。这个短语的来源可以追溯到古英语时期，其中"let's"是"let us"的缩写，意思是"让我们"。"walk"是英语中表示"走路"的动词。

例句：

Let's walk to the park. (我们走着去公园。)
It's a nice day, let's walk to work. (今天天气很好，我们走着去上班。)
It's not too far, let's just walk. (距离不是很远，我们走着去吧。)