国王：王（king）
王后：王妃（queen）
王子：王子（prince）

这些词来自拉丁语，并在英语中保留了原有的意思。

例句：

The king and queen welcomed the prince into the royal family.（国王和王后欢迎王子加入王室。）
The prince is the son of the king and queen.（王子是国王和王后的儿子。）
The queen wore a crown to the royal banquet.（王后戴了一顶皇冠参加皇宴。）