司马是复姓。

司马一姓是起源于古代的职官名。据《通志·氏族略·以官为氏》记载：“重黎之后，唐虞夏商，代掌天地。周宣王时裔孙程伯休父为司马，克平徐方，锡以官族，为司马氏。其后世或在卫，或在赵，或在秦。”相传帝少昊设立司马一职位，是为了掌管军赋以及军政，在周朝时期称之为夏官大司马。

在周宣王时期，帝颛顼的后裔程伯休父任命司马，因他打败了分布在今淮河中下游的徐戎，并立下了大功，便赐司马为姓。此后程伯休父的孙子以获得这个官职为荣，因此有部分人就以司马为姓，称之为司马氏。