中国足球是在春秋战国时期，就出现了蹴鞠或名塌鞠。最早的说法见《战国策·齐策》：临富甚福而实，塌鞠。到了汉代，由于社会经济的繁荣，蹴鞠得到了更大的发展，几乎是万人空巷。而且蹴鞠成了宫廷的主要体育活动。
汉高帝刘邦的父亲初入皇宫时，曾因没有球踢而一直闷闷不乐。后来刘邦特意为刘太公建造了新丰宫，于是太上皇就可以和家乡的人一起蹴鞠取乐。这样的环境，也造就了汉武帝、汉成帝这样的帝王球星。另外，蹴鞠还成了军队训练的内容之一。
唐代是蹴鞠的鼎盛时期。比起汉代，此时的蹴鞠又有了新的发明创造。首先是充气球的出现，再次是球门的发明。其时的球门分为两种，一是球场内设置两个球门，两端个一个，A打B的门，B打A的门，运动量大，竞技性比较强，类似现代足球，另一种是在球场的中央设置球门，AB双方共享，球门高，进口小，估计只有拔丝疼那样的才会进得去。另外，还有不同球门的踢法，种类很多，有一人自踢，两人对踢，还有多人花样踢法。