北极四圣他们分别是：天蓬大元帅、天佑副帅、翊圣元帅、佑圣真君，是属于道教文化信仰里面的神职。北极四圣是北帝的部下，又称北极四圣真君。北帝可以指北极紫微大帝，也可说是北阴酆都大帝。此二尊北阴酆都大帝为北极紫微大帝与幽冥的化身，为幽冥酆都界中最高总领。
宋代神霄派则将四圣与雷部归结为道派重要神真之一。宋代以后，黑煞将军为翊圣保德将军所取代或合而为一，北极帝星的地位稳定，全赖四大元帅护卫，故四帅亦称四圣是护佑天际的大神将军,常在道教天神玉皇上帝或紫微大帝的庙宇作镇殿都卫。到明代时，则信仰真武大帝，位格相当于四御之一的紫微大帝。明代，真武大帝信仰已远远超过北极四圣。
在道教文化杂而多端的内容当中，有一个核心，就是道教神仙信仰。道教作为一个成熟的宗教，具有一套自己的神学理论，有一种能够吸引人们进行追求的宗教信仰目标。这种信仰就是，人可以通过努力追求而成为长生不死、功能广大的神仙。这种神仙信仰乃是道教所阐发的神学理论核心。