可以用 "longing to return to Earth" 来表达 "渴望回到地球" 的意思。

"Longing" 是动词 "long" 的名词形式，表示强烈的渴望、期望或希望。"To return" 是 "return" 的动词不定式，表示回到原来的地方或状态。

下面是一些例句：

I have been longing to return to Earth ever since I left for this mission.
The astronaut expressed his longing to return to Earth after being in space for so long.
The thought of returning to Earth filled me with longing.

中文翻译：

我自从离开地球参加这次任务以来一直渴望回到地球。
这名宇航员在太空度过了很长时间后表示他渴望回到地球。
想到回到地球就让我渴望不已。