刚起床先洗漱英语可以用 "just woke up" 或 "freshly awakened" 来表示。这两个表达的意思都是刚刚起床，在没有进行其他活动之前。

举个例子：

I just woke up and am feepng a pttle groggy. (我刚起床，感觉有点头晕。)
She's freshly awakened and ready to start the day. (她刚起床，准备开始新的一天。)

"Just woke up" 和 "freshly awakened" 都是用来表示刚刚起床的状态，来源于英语中的动词 "wake" 和 "awaken"，意思是醒来。"Wake" 常用于口语，"awaken" 常用于书面语。